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电机学课件直流电动机的电力拖动PPT课件

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电机学课件直流电动机的电力拖动PPT课件

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这是电机学课件直流电动机的电力拖动PPT课件,主要介绍了电力拖动系统的运动方程式和负载的转矩特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的制动;他励直流电动机的调速,欢迎点击下载。

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  §1

  §1.1电力拖动系统的运动方程式§1.2负载的转矩特性

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  §1.1电力拖动系统的运动方程式

  在现代化工业生产过程中,为了实现各种生产工艺过程,需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转,一般采用电动机来拖动,这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统,称为电力拖动系统。电力拖动系统的组成:电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。一、运动方程式1、单轴系统

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  2、实用表达式通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为J=mp式中m与G-转动部分的质量与重量;p与D-惯性半径与直径(m);g=9.81m/s2-重力加速度;再将机械角速度用转速n表示可得:

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  3、系统旋转运动的三种状态

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  二、运动方程式中转矩正、负号的规定

  首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向,然后规定:

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  §1.2负载的转矩特性

  负载转矩特性:负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产机械的负载转矩特性。一、恒转距负载特性所谓恒转距负载特性,是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性,即无论转速怎样变化,负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关,恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。

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  1.反抗性恒转距负载特性特点:TL的大小恒定不变,方向总是与运动方向相反。负载转矩特性在第一和第三象限,如图1所示,例如金属的压延,机床的平移机构等。

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  2、位能性恒转矩负载特性特点:TL的大小和方向均与转速无关,不随机变化。其负载转矩特性在第一和第四象限,如图所示,例如重物的提升与下放等。

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  二、恒功率负载特性特点:TL的大小基本上与转速n成反比,即负载功率为常数,故称恒功率负载特性。如图所示,是一条双曲线。切削机床属于此类。

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  三、泵与风机类负载特性特点:TL的大小基本上与转速n的平方成正比。其特性如图所示,在第一,三象限,是一条抛物线。例如风机、水泵、油泵等。

  实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。

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  §2

  §1机械特性的表达式§2固有机械特性和人为机械特性§3机械特性的求取§4电力拖动系统稳定运行条件

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  §1机械特性的表达式

  机械特性:电动机处于稳定运行状态时,电动机的电磁转矩Tem与转速n的关系曲线称为电动机的机械特性。(Tem与n都是机械量)

  其中:

  称为理想空载转速

  称为机械特倾性的斜率,大小反映软特性与硬特性

  称为负载时的转速降

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  机械特性曲线:当U、R、为常数时,为一条向下倾斜的直线。电枢反应对机械特性的影响,可能使特性在T较大时上翘,如图所示。

  机械特性的硬度:越大,特性越陡,称为软特性;越小,特性越平,称为硬特性;表明机械特性曲线的下垂程度。

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  §2固有机械特性和人为机械特性

  一、固有机械特性

  其方程式为:

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  二、人为机械特性1、电枢串电阻时的人为机械特性

  是一族通过理想空载点并具有不同斜率的人为特性。

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  2、降低电枢电压时的人为机械特性

  是位于固有特性下方,且与固有特性平行的一组直线。

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  3、减弱磁通时的人为机械特性

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  §3机械特性的求取

  一、固有机械特性的的求取步骤:(1)估算(2)计算(3)计算理想空载点(4)计算额定工作点数据

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  二、人为机械特性的的求取

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  §4电力拖动系统稳定运行条件

  一、稳定运行的概念电力拖动系统在某种扰动作用下,离开原来的平衡状态,但仍能在新的条件下达到平衡状态,或者在扰动消失后仍能自动恢复原平衡状态,则该系统是稳定的。二、稳定运行的条件

  (1)必要条件:电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点,即存在Tem=TL(2)充分条件:在交点的转速以上存在TemTL

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  不稳定运行

  稳定运行

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  §3

  §3.1电枢回路串电阻起动§3.2降压起动

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《电机学课件直流电动机的电力拖动PPT课件》是由用户huangyixuan于2022-11-24 16:53:33上传,属于培训教程PPT。

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