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化工仪表及自动化课件-自动控制仪表ppt

  • 素材大小:637.50 KB
  • 素材授权:免费下载
  • 更新时间:2017-01-06
  • 素材类别:高校大学PPT
  • 素材上传:huangliling
  • 素材格式:.ppt
  • 关键提要:工学
  • 素材版本:PowerPoint2003及以上版本(.ppt)
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这是一个关于化工仪表及自动化课件-自动控制仪表ppt,主要介绍基本控制规律及其对系统过渡过程影响、模拟式控制器。欢迎点击下载哦。

PPT预览

化工仪表及自动化课件-自动控制仪表ppt

PPT内容


一、控制系统按被调参数的变化规律分类:
定值控制系统:给定值为常数;
随动控制系统:给定值为变数,要求跟随变化;
程序控制控制系统:按预定时间顺序控制参数。
二、控制目的的实现:
通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出——简单;
将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控制控制器动作,直至差值达到允许的误差范围。
控制规律:控制系统输入与输出之间的关系。
按控制目标分类:
位式控制:在输出超出设定的上下限时控制器改变输出状态;
连续控制:根据测量值与设定值的差异(差值)连续调整输出(控制参数)。
实际应用的双位控制器具有一个中间区,被控参数在中间区时,控制机构不工作,当参数上升至测量值高于给定值某一数值后,控制机构才关;当参数下降至测量值低于给定值某一数值后,控制机构才开,这样,控制机构开关的频率程度大为降低,从而起到保护的作用。
控制规律
AB断开,低位,开启阀门;
AC导通,高位,关闭阀门。
双位控制的过渡曲线
双位控制器电路举例
二、连续控制——PID控制
根据输入量与设定值差异的大小连续调整输出量的大小。
分类:
P控制——比例控制
PI控制——比例积分控制
PD控制——比例微分控制
PID控制——比例微分积分控制
KP( )值的影响
KP值过大( 值过小)
系统反应过于灵敏,容易造成过度控制,产生大幅振荡。
KP值过小( 值过大)
系统反应过于迟钝,控制时间长,余差大。
KP值( 值)适中
经过少数几个减幅振荡后,逐渐趋于稳定,有一定的余差。
一、电动控制仪表基本构成
比较环节
  将被控变量的测量值与设定值进行比较得到偏差。电动控制器是在输入电路中进行电压或电流信号的比较。
放大器
将偏差信号、反馈信号、载波信号叠加后进行放大。放大器实质上是一个稳态增益很大的比例环节。在电动控制器中可采用高增益的集成运算放大器
反馈环节
将输出信号通过一定的运算关系反馈到放大器的输入端,以实现比例、积分、微分等控制规律。控制器的PID控制规律是通过反馈环节进行的。输出的电信号通过电阻和电容构成的无源网络反馈到输入端。
二、DDZ-Ⅲ型电动单元控制器
1.  结构原理
当控制器处于“自动”状态时,测量信号与设定信号通过输入电路进行比较,由比例微分电路、比例积分电路对其偏差进行PD和PI运算后,再经过电路转换为4~20mA直流电流,作为控制器的输出信号,去控制执行器。
      当控制器处于“保持”状态(即它的输出保持切换前瞬间的数值)时,若同时将控制器切换到“软手动”状态,输出可按快或慢两种速度线性地增加或减小,以对工艺过程进行手动控制。
当控制器处于“硬手动”状态时,控制器的输出与手操电压成比例,即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应。
      控制器还设有“正”、“反”作用开关供选择,以满足控制系统的控制要求。
      控制器中将偏差e定义为测量值与设定值之差(e=Z-X),若测量值大于设定值,称为正偏差;若测量值小于设定值,称为负偏差。当控制器置于“正”作用时,控制器的输出随着正偏差的增加而增加;置于“反”作用时,控制器的输出随着正偏差的增加而减小。若是负偏差,其控制器在“正”、“反”作用下的输出刚好与正偏差的情况相反。
使用电动控制器时有几点应注意:
  正确设置内、外设定开关
        “内”设定时,设定电压信号由控制器内部的设定电路产生,操作者通过设定值拨盘确定设定信号大小。在定值控制系统中,控制器应置于“内”设定。
      “外”设定时,由外部装置提供设定值信号。在随动控制系统中,控制器应置于“外”设定。如串级控制系统中的副控制器设定值由主控制器的输出值提供;比值控制中的从动量控制器设定值由主动量测量值提供。
DDZ-Ⅲ型控制器的外部结构
第四节      数字式控制器
通过A/D,D/A转换,可以实现模拟量与数字量之间的相互转化。
数字量控制器的基本结构原理为:
第五节  PMK可编程调节器
PMK可编程调节器的特点
PMK可编程调节器的软件结构
输入模块
控制运算模块
输出模块
PMK可编程调节器的硬件结构

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